成形法
按成形法加工的成形砂輪磨齒機的砂輪由成形砂輪修整器在軸向剖面內修成齒形，砂輪架可作筆直方向進給。被磨齒輪由分度架和尾座支承，經過工作臺作縱向往復運動以磨出齒面，每磨一齒后進行分度。在磨斜齒輪的機床上，砂輪可按工件螺旋角轉一角度，工件能在往復運動的同時得到附加滾動。如機床砂輪架能使砂輪進入內齒輪工件中，便可磨削內齒輪。成形砂輪磨齒機結構簡單，效率高，精度可達5級，適用于成批生產,對齒數少（例如少于10個）的齒輪尤為合適。
展成法
碟形砂輪磨齒機：兩個旋轉的碟形砂輪的窄邊相當于齒條的兩個齒面, 工件經過滾圓盤和鋼帶作展成運動，工作臺沿工件軸向作往復運動以磨出整個齒寬。每磨完一齒后由分度頭架經過分度盤分齒。這種機床還可使用附加設備磨削斜齒。若用一個砂輪伸入內齒輪中，就可磨削內齒輪。這種機床一般為臥式布局，加工直徑大于1米時用立式布局，精度可達4級，適用于磨削高精度齒輪。